Катер для прикормки


Иногда, чтобы иметь прекрасный улов недостаточно одного спиннинга и его оснастки с приманками. Рыбой можно управлять, привадить их к одному месту и там наслаждаться охотой. Для этого используется прикормка. Но часто объект рыбной ловли плавает далеко от охотника на берегу, в самой глубине. И тогда в дело вступает кораблик для завоза прикормки. Он тихо и незаметно для рыб доставит пищу на самую середину реки или озера. А вам не придется мочить ноги или тратить бензин для лодки.

Характеристики катера для прикормки

Катер для прикормки

Существует несколько видов корабликов для завоза прикормки: катамараны, плоскодонки и тримараны. Каждый из них предназначен под определенный водоем и погоду. Имеются различия и в материале изготовления. Наиболее часто используется пластик, покрытый карбоном. Он позволяет лодочкам быть прочными и легкими. Двигатель устройства работает за счет аккумулятора. Время их работы 1,5-2 часа.

При выборе моделей кораблика или, если вы решили сделать кораблик для завоза прикормки своими руками, стоит опираться на ряд характеристик:


  • корпус катера. Первый вариант — корабль с плоским дном. Такую модель меньше заливает вода, что снижает риск утонуть, имеет более высокие скоростные качества. При доставке снастей в труднодоступные места, например, под коряги или водоросли лодка имеет невысокий шанс перевернуться. Но не рекомендуется использовать плоскодонку при высокой волне. Для этой цели служит катамаран. У него большая грузоподъемность, имеется задняя скорость, чтобы он мог выбраться из гущи водяной травы. Его минус — большие размеры, что создает неудобства при перевозке;
  • радиус управления. Кораблик для прикормки может преодолеть расстояние в 0,5 километра. Но тогда рыбак потеряет в водных просторах свое плавательное судно. Существуют модели, которыми можно управлять на расстоянии до 70-120 метров;
  • форма. Обычно у кораблика наблюдается продолговатая форма. Это дает ему преимущества в виде легкого маневрирования для обхода препятствия и высокую скорость;
  • габаритные огни. Они позволяют рыбаку видеть катер в ночное время и водное пространство перед ним;
  • эхолоты. На катере для прикормки устанавливают эхолот, который может определить только глубину исследуемого места;
  • вместимость отсека. Выбирайте модель в зависимости от того, сколько прикормки вы планируете потратить;
  • цвет. Раскраска корабликов варьируется от темных до самых ярких цветов. Лучше всего выбирать яркую окраску, так как вы можете увидеть свой катер для завоза прикормки издалека.

При покупке определенной модели руководствуйтесь простотой управления. И первое, на что обращают внимание заядлые рыболовы — цена.

Она достигает до 70000 р. так что стоит подумать, купить или сделать самодельный радиоуправляемый катер в домашних условиях.

Функции кораблика

Катер для прикормки

Рыбная ловля требует не только завоза прикормки. Перед тем как начнется рыбалка следует освоить местность, узнать, где именно скрывается жертва, подготовить все необходимое оборудование. Кораблики для завоза прикормки помогают не только отвезти груз на место.

Вы можете приспособить устройство еще для ряда вещей:

  1. Эхолокация. С помощью нее можно проследить глубину дна и тем самым поймать рыбу, скрывающуюся в ямах жарким летом.
  2. Лодка идеальна для завоза снастей под поваленные в воду деревья, камыши или водоросли.
  3. GPRS навигация. Вы всегда будете точно знать, в каком месте находится корабль с прикормкой.

Как сделать кораблик своими руками

Сделать катер для прикормки своими руками не так-то легко. Ведь нужно изготовить источник питания, радиоуправление, корпус катера и его мелкие составляющие. Вы потратите много времени, но сэкономите деньги.

Компоненты будущего кораблика для прикормки своими руками:

Катер для прикормки


  • смола эпоксидная;
  • двигатели — 2 шт. (ход и регулятор);
  • проволока из нержавеющей стали (в качестве антенны);
  • стеклоткань армированная;
  • рейки для крепежа двигателей (25^25);
  • вал с винтом (2,5 мм. Нержавеющий металл);
  • корпус телевизионного пульта (для того чтобы изготовить передатчик);
  • два барабана (для работы грузила и сбрасывания наживки);
  • гребной винт четырехлопастной (50 мм, нержавейка).

Все вещи можно купить в хозяйственном магазине или найти дома. Аккумулятор должен совпадать с двигателем по напряжению. Барабан является условием для сброса корма и для поднятия или спуска грузила.

Инструкция:

Для начала нужно составить схемы устройства на плотной бумаге (ватман подойдет). Далее готовый чертеж разрезать по линии среза и согнуть. Так получилась форма будущего корабля. Проклеиваем бумагу, чтобы она не разъехалась и убираем лишние края. Заполняем бумажную формочку изнутри пластилином или глиной.


рпус переворачиваем дном вверх, ставим на него отрезанную под размер дна стекловолокно. На нее наносим 150 г эпоксидной смолы до бортовой линии. После высыхания смолы убрать ее излишки с формы корабля. В случае если корпус недостаточно толстый, следует нанести смолу и стеклоткань вторым слоем. Корма обставляется деревянными рейками для закрепления двух двигателей, антенны и электроники. Прикрепить оснастку катера можете любым способом. Двигатели должны располагаться, образуя угол 10 градусов с дном изобретения. Пристроить барабаны так, как показано на вашей схеме. Установить вал винта в кожух двигателя. На вал сверху поставить гребной винт. В конце изготовить электрическую схему с приемником и передатчиком для настройки связи с корабликом. Не забудьте выпаять плату.

Заводские модели, характеристика и цена

Катер для прикормки

Если вы все же решились на покупку изделия, важно не прогадать с выбором покупного судна для прикормки рыбы.

Список самых лучших образцов небольшой:

  1. Carpboat Deluxe 2,4 Ghz. Скорость движения — 3 мс. Грузоподъемность — 5 кг. Работа аккумулятора после подзарядки — 240 мин. Пульт может управлять кораблем на расстоянии до 1 км. Помимо основного источника питания есть дополнительный. Стоимость — 55000 р.
  2. Carpboat Carbon 2,4 Ghz + FD500. Масса — 8,5 кг. Скорость — 1мс. Расстояние при радиоуправлении — 0,7 км. Грузоподъемность — 4 кг. Хорош для плохой погоды и большой волны. Стоимость — 60000 р.

  3. Carpboat Small 2,4 Ghz. В оснащении имеется эхолот. Скоростные качества — 2 мс. работает без подзарядки 180 минут. Грузоподъемность — 1,5 кг. Оснащен габаритными огнями. Стоимость — 40000 р.
  4. Carpboat Camo 2,4 Ghz. Скорость — 2 мс. Грузоподъемность — 4 кг. Радиус управления — 0,7 км. Цена покупки — 45000 р.
  5. Amina PK2ЭМ. Можно управлять на расстоянии до 0,5 км. Скорость — 0,8 мс. Берет груз массой до 2 кг. После зарядки двигатели работают 90 минут. Стоимость — 30000 р.
  6. Jabo 2DL. В комплекте имеется эхолот. Масса — 4,5 кг. Время работы — 180 минут. Грузоподъемность — 1,5 кг. Очень юркий. Ловко маневрирует, обходя препятствия. Стоимость — 20000 р.

Вы можете выбрать модели каких угодно цветов. Завозят рыболовные снасти и приманку как на глубину, так и в водоросли. Всегда в комплекте с корабликом выдаются: пульт, батареи, зарядка, фонарик, сумка и антенна. Другие элементы зависят от вида изделия.

Практическая инструкция

Катер для прикормки

После того как вы приобрели кораблик или, следуя инструкции «как сделать своими руками» построили судно, пришла пора спустить его на воду и увидеть в действии:


  1. Если у вас имеется эхолот и навигатор, включаем в пустой кораблик эти функции. Эхолотом измеряем дно и выбираем место, которое на ваш взгляд подходит для рыбной ловли. В навигатор вбиваем эти цифры. Возвращаем изобретение на берег.
  2. Засыпаем в него прикормку и загружаем оснастку.
  3. Направляем к установленной точке в водоеме.
  4. Нажимаем кнопку «разгрузить».
  5. Избавляемся от дополнительного груза — оснастки.
  6. Направляем катерок назад.

Если в комплекте с судном нет эхолота и навигатора, попытайтесь установить правильное место обитания добычи самостоятельно и пропустите пункт 1 из указаний. В самоделке можно подстроить под себя все настройки и управление.

 Мини-катера с функцией вывоза прикормки — неплохое решение для рыбаков. Они значительно экономят время, а дополнительные приборы могут точно установить место обитания рыбин. Но и стоят они немало. Есть выход — сделать своими руками или обойтись без прикормки и надеяться на свой родной спиннинг с наживкой.

orybalke.com

Увертюра

        Три года назад под влиянием друзей увлекся карповой ловлей. Ловить меня научили, рассказали все секреты. Пошли первые карпы. И вот, однажды на рыбалке, я завистливым глазом увидел рыбака с карповым корабликом. Кораблик этот мне очень понравился. Спросил сколько стоит – он мне очень разонравился (1000$ «на минуточку»). Погуглил – оказалось, можно взять за 100$, но не то. К тому же, в голове моей назревал план масштабной самоделки, чтоб себя позабавить и сына заинтересовать.


Принято первое решение: сделать кораблик для завоза прикормки своими руками. Пролистал форумы по RC моделированию, прикинул смету – почесал репу. Выходило по-бедному около 150$ на комплектующие. Да, и задача мне показалась слишком легкой (горе мне наивному).

Принято второе решение: сделать своими руками максимально бюджетный кораблик, а в идеале бесплатно. Честное слово, друзья, не от жадности, а из спортивного интереса.

Итак, выработалась концепция: Решил делать кораблик на DTMF управлении. Это, когда звонишь с одного мобильного телефона (передатчика) на другой (приемник), и при нажатии на клавиши раздается «пиканье» разного тона. На втором телефоне (приемнике) остается лишь запрограммировать преобразование этого «пиканья» в разные команды управления в зависимости от полученного тона (один сигнал мотор запускает, другой — останавливает, третий — поворачивает).

Видите, как все просто? Преобразовывать сигнал я решил с помощью платы Arduino Uno. Детально рассмотрим этот вопрос в разделе Электроника. А начнем с корпуса.

Корпус

Изначально я рассчитывал использовать корпус от старой игрушки. Сын (он, так сказать, был в доле) с легкостью презентовал старый пиратский фрегат на колесиках. Но при предварительном взвешивании предполагаемого оборудования (аккумулятор, мотор, электроника, и т.п.) оказалось, что фрегату не хватает грузоподъемности.

из чего сделать корпус катера для рыбалки


К сожалению, я не смог найти в магазинах подходящей по форме игрушки за адекватную цену. И решил делать корпус для своего рыболовного кораблика самостоятельно. Опять-таки, пролистав множество форумов и статей, решил, что материалом послужит стекловолокно и эпоксидная смола.

Изготовление корпуса для кораблика я начал с построения болванки, на которую потом планировал наносить материалы. Болванку делал так: из ДВП и картона сделал остов. Закрепил его просто горячим клеем к листу ДВП.

корпус кораблика для рыбалки

Потом отсеки остова начал заполнять гипсом (алебастр). Маленький лайфхак: добавьте в алебастр немного уксуса, и он будет медленнее застывать, но при этом идет интенсивное выделение газов, так что не забывайте проветривать помещение.

Когда болванка подсохла, я ее немного подправил и обклеил бумажным скетчем, чтоб потом было легче отделять ее от корпуса.

корпус прикормочного катера


Стекловолокно, которое я использовал, еще называется стекломат. Продавец сказал, что для кривых форм лучше использовать его. Эпоксидка самая простая.

И снова минутка ТБ: Работать нужно в ХОРОШО проветриваемых помещениях. Не шучу. Это вам не в спичечном коробке мешать пару капель. Пару раз над корпусом рыболовного кораблика нагнулся во время нанесения слоя эпоксидки, и потом три дня отдышаться не мог и голова болела.

Нанес я таких 2-3-4 слоя. Раньше и я удивлялся самодельщикам: неужели нельзя посчитать два или три слоя ты нанес. Оказывается, во время работы иногда приходится класть слои внахлест, а иногда приходится накладывать латки. Поэтому лучше просто ориентироваться на толщину стенок корпуса. У моего рыболовного кораблика в среднем стенки корпуса имеют толщину около 3 мм.
На данном этапе кораблик для завоза прикормки в точку ловли получил название «Макаронный монстр», т.к. волокна стекломата торчали во все стороны.

корпус кораблика для рыбалки из стекловолокна

Далее самое муторное занятие — шпатлевка.  Использовал вот такую универсальную шпатлевку со стекловолокном.

шпатлевка со стекловолокном для изготовления корпуса прикормочного кораблика


А также очень много грубой наждачной бумаги. Дальше процесс понятный: трешь, шпатлюешь, трешь, шпатлюешь. И так, пока не поймешь, что это лучшее, что ты способен сделать своими руками.

корпус карпового кораблика своими руками

Когда я снял корпус с болванки, его вес составлял 1 кг 200 гр. Что довольно-таки хорошо для такой жесткости и такой грузоподъемности.

карповый кораблик своими руками

Красил, когда водомет уже был на месте (в следующем разделе описывается). Покраску проводил в три этапа: грунт и два слоя краски «Яхтная эмаль ПФ-167».

Как сделать прикормочный кораблик для завоза прикормки и оснастки своими руками с минимальными затратами

Мотор. Муфта. Дейдвуд. Винт

дейдвуд своими руками

В этой главе расскажу о том, что является самым пугающим в судостроительстве для начинающих – о самодельном дейдвуде (гидроизолированный вал) и о том, что находиться по обе стороны от него: о винте и о моторе. Ну и как все это соединить своими руками, чтоб оно надежно и безотказно работало на прикормочном кораблике.

Самодельный дейдвуд для кораблика состоит из таких составляющих:

  • Корпус — представляет собой тонкостенную трубку от старого холодильника. Внешний диаметр 5мм, внутренний – 4,5мм. Края пришлось вручную раскатать, чтоб по обе стороны встали подшипники с внешним диаметром 6 мм.
  • Вал – это прут из нержавеющей стали диаметром 3 мм. С одной стороны нарезал резьбу М3 для крепления гребного винта.
  • Подшипники 3*6*2 мм. Подшипники заказывал у китайца. На фото были подшипники с пыльниками, а по прибытию оказалось, что вместо пыльника там лишь проволочка какая-то. Китаец деньги вернул, но я решил уже ставить те, что есть.
  • Сальники. Их роль исполняют изоляционные втулки TO-220 (радиодетали, если что). 

На фото выше и на видео ниже видно, как собирается дейдвуд.

При работе, масло около подшипников может нагреваться и становиться более жидким, поэтому я решил добавить еще сальники из простых резиновых колечек 3/5 мм. Вставляются они прямо перед подшипником.

В качестве густой смазки я использовал ЛИТОЛ-24. Есть несколько нюансов в заполнении дейдвуда. Нужно забить корпус дейдвуда смазкой так, чтоб внутри была только смазка, а не половина смазки, половина воды. Для этого у шприца отрезается носик, чтоб получилась прямая трубка. Вынимается поршень. И такая трубка просто вставляется в бочонок (или что там у вас) со смазкой по самый край. Потом вставляется поршень в шприц, и только тогда мы вынимаем шприц полностью забитый смазкой без воздуха.

Что касается муфты, то считаю своим долгом сообщить, что муфту нужно брать заводскую. Проверил множество самодельных резиновых и металлических вариантов, но пока не купил нормальную муфту и не выставил мотор в отвес, были постоянные проблемы с надежностью и биением. 

При выборе мотора я был ошарашен ценами, поэтому начал искать альтернативы. Нашел самый мощный из дешевых – это электродвигатель 540-4065.

мотор для судомоделей

Думаю, что можно было даже взять немножко слабее моторчик, но не утверждаю, так как не проверял пока свой прикормочный кораблик с более слабыми моторами. Возможно, когда-то дойдет до этого дело, с целью увеличить запас хода от одного заряда АКБ.

Гребной винт делал самостоятельно из латуни толщиной 1 мм. Вырезал три одинаковых лопасти в форме поросячьего уха. И припаял их к бронзовой стойке с резьбой М3. Получилось хорошо, но советую купить, или придется делать приспособу для пропорциональной спайки лопастей.

гребной винт для прикормочного кораблика своими руками

После первых тестов стало ясно, что все работает хорошо, но при одном условии: если дейдвуд имеет точку опоры не далеко от винта. В моем случае винт находится на солидном отдалении от выхода дейдвуда из корпуса. Решил сделать фиксацию относительно корпуса водомета, припаяв три гайки МЗ к дейдвуду и соединив винтами водомет и дейдвуд.

водомет своими руками

Водомет и поворотный механизм

При проектировании своего прикормочного кораблика я одновременно соотносил размер гребного винта, баллона для водомета и поворотного механизма. В результате перебора множества вариантов, остановил свой выбор на баллоне от дезодоранта. Внешний диаметр баллона составляет около 42 мм., что на 4 мм больше окружности винта, и на 3 мм. меньше диаметра поворотного механизма, который будет описан ниже.

основа водомета карпового кораблика

После 153-х замеров я дрожащими руками вырезал отверстие в только что законченном корпусе своего кораблика.

установка водомета на самодельный кораблик

Водомет вклеил на горячий клей. Сделал выемку для забора воды. Решил добавить кусочек алюминиевой перфорации для дополнительной жесткости баллона, так как метал в нем совсем тонкий и легко прогибался при небольших усилиях.

самодельный водомет

Далее я прикрепил к корпусу прикормочного кораблика крепление двигателя. Делал это таким образом: на дейдвуд прикрепил винт и жесткую муфту. К муфте – мотор, зафиксированный в креплении. После этого я выставил кораблик в таком положении, чтоб дейдвуд занял максимально вертикальное положение, при этом мотор оказывается в свободном подвешивании.

как установить мотор на кораблик

установка мотора в отвес на кораблик для завоза снастей

Осталось нанести немного клея, чтоб зафиксировать правильное положение крепления, а после его остывания, нанести уже количество клея необходимое для надежной фиксации.

Для «руля» в своем рыбацком корабле я использовал пластиковую баночку от корма для аквариумных рыб. Эта баночка, кстати, оказалась разделена перемычками на четыре части. Мне осталось все аккуратно вырезать и разметить для подсоединения к баллону водомета.

руль кораблика для прикормки

Рычаг для поворота сделан из стеклотекстолита толщиной 3 мм. Вырезал приблизительную форму, а потом вытесал напильником и наждачной бумагой выемку по форме баночки от корма.

Крепление руля к прикормочному кораблику

Взял спицу от зонтика (толщина 2 мм.) и продел ее во влагозащитный пыльник для тяг (33х12мм).

рулевая тяга для кораблика

установка руля на кораблик

Конец спицы загнул под углом 90 градусов и завел в сервопривод SG-90.

руль водомета

 Электрическая схема

Все остаются на местах и никто никуда не убегает. Боятся нечего. Ниже приведена полная электрическая схема рыболовного катера. Схема большая, потому что детальная, но сейчас все станет понятно.

Пунктирными линиями выделены отдельные блоки. Некоторые из них вы можете вообще не использовать, а некоторые заменить недорогим купленным аналогом. Лишь одна схема может показаться вам сложной, но вам даже не нужно ее понимать, а спаять при желании можно и то, чего не понимаешь.

полная электрическая схема рыболовного катера для завоза прикормки

Загрузить и скачать схему в большом формате можно ЗДЕСЬ

 

Итак, управление будет реализовано с клавиатуры таким образом:

Управление корабликом с клавиатуры телефона

А в таблице ниже вы можете видеть какой пин на Ардуино Уно отвечает за какую команду. Слов пин, ардуино, скэтч тоже боятся не стоит дальше все детально расcкажу. В столбце «Через:» указаны реле которые срабатывают при нажатии на определенную клавишу телефона.

Перечень реле

Схема ДТМФ декодера проста в реализации всего 3 резистора и 1 конденсатор. Я смог все это поместить в штекер мини-джек.

Схема ДТМФ декодера

Дальше немного сложнее. Речь пойдет о схеме Ардуино Уно, Ардуино Нано и реле для плат Ардуино. Но все же, схема нарисована детально. И большинство связей однотипны. К примеру, реле К1а-К6а – это реле для Ардуино с питанием 5 В. К каждому реле подходит три провода: +5В, GND (2 провода для питания) и сигнальный.

Когда телефон принимает ДТМФ сигнал (допустим, нажатие клавиши «3»), он передает его через входной пин А0 на плату Ардуино Уно. Там происходит мгновенное превращение этого сигнала в сигнал управления, который подаетя на нужный исходящий пин, например, пин 6, и реле К3а срабатывает, запуская тем самым схему для включения режима «Малый вперед».

схема Ардуино Уно, Ардуино Нано и реле для плат Ардуино

Вторая плата – это Ардуино Нано. Она используетя исключительно для поворотов. Входящими сигналами для Ардуино Нано служат исходящие сигналы с 7,8,9 пинов Ардуино Уно. Но перед входом на плату Ардуино Нано, эти сигналы инвертируются посредством оптореле OR1-OR3 с логической единици на ноль с соответственно с ноля на единицу.

Эта сложность обусловлена тем, что скетч для поворотов работает без сбоев только в таком порядке. Вот и все; разбор этой схемы закончен.

В наличии были оптореле КР293КП9А. Блок из оптореле выглядит вот так:

блок оптореле

управление сервоприводом кораблика

Далее, рассмотрим регуляторы напряжения.

В этом блоке их три. Самый маленький и простой – это стабилизатор на 9 В. Он называется LM7809. Он дает на выходе ровно 9 вольт, которыми запитываются Ардуино Уно и Ардуино Нано.

Схемы регуляторов напряжения 16v+(Полный ход) 10v+(Малый ход) 9v+(На платы Arduino)

Два регулятора используются для того, чтоб выставить комфортную скорость «Полный ход» и «Малый ход». Во-первых, для режима «Полный ход» можно обойтись без регулятора и просто запитать мотор в этом режиме напряжением от аккумулятора. Так даже повысится надежность системы. Во-вторых, такие регуляторы можно попросить спаять кого-то, кто не боится паяльника, если у вас такая фобия имеется. Или, в конце концов, объяснить в магазине радиотоваров, какой мощности мотор, каким напряжением вы хотите запитать, и вам подберут регулятор.

Схема управления мотором:

Схему управления мотором решил делать на реле. Связано это в первую очередь с тем, что они у меня были в наличии.

Лукавить не стану. Для неподготовленных людей эта схема сложная. Но я вам расскажу хотя бы для чего она создана. Возможно, многим станет понятно и то, как она работает.

Далее, одна и та же схема представлена в двух видах: первый – более удобен для монтажа, а второй – для анализа, как работают блокировки. Блокировки сделаны таким образом, что когда включен задний ход, невозможно включить ни малый, ни полный вперед.

Когда кораблик плывет вперед невозможно включить задний ход. Для смены направления необходимо остановить кораблик нажатием на клавишу «0». Главная идея этих блокировок: не создавать перегрузов электрической цепи. При этом, на ходу можно без проблем переключать малый и полный вперед.

Релейная схема управления двигателем прикормочного кораблика

Релейная схема управления двигателем кораблика для завоза прикормки

На плату поместил реле и клемники. Так выглядит монтаж релейной схемы:

релейная система управления корабликом для завоза прикормки

К клемникам припаял выходы с контактов и катушек реле. Обязательно на катушки реле устанавливать диоды. Синие варисторы (2 кружочка) ставить не обязательно.

плата управления прикормочным корабликом

Согласно схемы соединил контакты реле и питания между собой. Весь этот процесс абсолютно авторский. Я гнался за миниатюризацией. Сделал так. Вы можете сделать более громоздко, но более аккуратно.

схема управления прикормочным корабликом

 

Схема выгрузки

Принцип выгрузки прост: даем сигнал на ардуино, срабатывает электрозамок, освобождается бункер с прикормкой и оснасткой. Электрозамком является простой соленоид на 24В от подачи бумаги в лазерном принтере.

Схема выгрузки прикормки и оснастки с кораблика

Чтоб сила втягивания была больше, я решил повысить напряжение с аккумулятора до 30 В.. Делается это с помощью простого китайского девайса МТ3608, купленного на AliExpress.

повышающий преобразователь МТ3608

Тумблеры, вольтметры и габариты.

Тут схемы радуют глаз своей простотой и дотупностью. Габариты можно реализоввать просто прикрепив на ручку рыболовного кораблика велосипедный фонарь.

Схема тумблеров, вольтметры и габариты самодельного прикормочного кораблика

 

Закончу рассказ об электронике такой вот схемой аварийной остановки:

Схема аварийной остановки кораблика для завоза прикормки

Создана она для того, чтоб при случайном пропадании мобильной связи на рыбалке рыболовный катер не уплыл за горизонт или в камыши. 

Принцип работы прост: пока снята трубка и телефон (приемник) в режиме разговора, то на микрофоне гарнитуры есть напряжение. Его можно использовать для управления оптореле, через нормальноразомкнутые контакты которого будет подаваться напряжение на мотор катера. Если закончить вызов или если пропала сеть, напряжение на микрофоне пропадает, оптореле размыкается и мотор останавливается.

система аварийной остановки кораблика для завоза прикормки

 

Программирование микроконтроллеров Ардуино

Ардуино – это, если кто не знает, микроконтроллеры для широкой публики. Весьма доступно и просто. Грубо говоря: подключил через USB к компьютеру, загрузил на него скетч (программа, в которой написано, что микроконтроллер будет делать) и все готово. Процесс установки драйверов и программы для загрузки описывать не буду. Все можно взять на сайте Arduino.

Если будут вопросы, то в сети полно детальных описаний этого процесса.

В моем прикормочном катере используется две платы Ардуино: одна УНО и одна НАНО.

Для Уно, помимо скетча, вам понадобятся библиотеки.

Загрузить и скачать библиотеку можно ЗДЕСЬ

Папку DTMF нужно скопировать в папку C:Program FilesArduinolibraries.

В самих скетчах, после вот такой «//» метки есть комментарии.

А вот сами скетчи:

Для УНО:

#include <DTMF.h>
int sensorPin = A0;
float n = 128.0;
float sampling_rate = 8926.0;
DTMF dtmf = DTMF(n, sampling_rate);
float d_mags[8];
char thischar;
int ledPins[] = { // Массив для 10 PINS / реле.
2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 // 4-Pin, используется библиотекой!
};
void setup() {
for (int i = 0; i <= 9; i++) {
pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Весь массив ledPins делаем OUTPUT.
digitalWrite(ledPins[i], HIGH); // Весь массив ledPins делаем HIGH.
}
}
void loop() {
dtmf.sample(sensorPin);
dtmf.detect(d_mags, 506);
thischar = dtmf.button(d_mags, 1800.);
if (thischar) {
digitalWrite(ledPins[thischar — 48], LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPins[thischar — 48], HIGH);
}
}

Для Нано:
// добавляем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>
// для дальнейшей работы назовем 12 пин как servoPin
#define servoPin 12
// 544 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 0°
#define servoMinImp 544
// 2400 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 180°
#define servoMaxImp 2400
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
// устанавливаем пин как вывод управления сервоприводом,
// а также для работы сервопривода непосредственно в диапазоне углов от 0 до 180° задаем мин и макс значения импульсов.
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
myServo.write(1430);
}
void loop()
{
if(digitalRead(5) == HIGH) // Условие 1-й кнопки
{
myServo.write(1130); // Повернуть серво влево на 45 градусов
}
if(digitalRead(6) == HIGH) // Условие 2-й кнопки
{
myServo.write(1430); // Вернуть серво вцентр
}
if(digitalRead(7) == HIGH) // Условие 3-й кнопки
{
myServo.write(1730); // Повернуть серво вправо на 45 градусов
}
}

  Крышка (палуба) катера и элементы управления на ней

Материалом для крышки послужил стеклотекстолит толщиной 2 мм.. Приложил корпус рыболовного кораблика к листу стеклотекстолита, обвел маркером контур, и вырезал электролобзиком нужную форму.

палуба самодельного прикормочного кораблика

Вес крышки получился 590 грамм. Для такой жесткости вполне нормальный результат.

крышка кораблика

Далее, разместил на крышке главный тумблер питания (он идет в комплекте с резиновым колпачком),

тумблер включения кораблика

Регуляторы мощности и тумблер для фонаря поместил в емкость от пудры, которую посадил на клей «жидкие гвозди» для полной гидроизоляции.

герметичный отсек

Для телефона-приемника и вольтметров я использовал внешнюю распределительную коробку.
Также в ней помещаются контакты аккумулятора для заряда АКБ. На тыльной стороне вывел разъем для выгрузки.

как сделать кораблик герметичным

Так выглядит прикормочный кораблик с установленной крышкой, но без выгрузки:

самодельный кораблик для завоза прикормки

samodelkifish.ru

Всем привет !
Странно, вчера запостил запись в "кулибин клубе", но её снесли по какой то неизвестной мне причине… Та и хер сним !
Надеюсь, тут не удалят и кому нибудь пригодится.
Был у племяша катерок, естественно не исправный ))) и руки зачесались у меня )))
Все рыбаки когда нибудь задумываются о покупке, или изготовлении кораблика для завоза прикормки.Вот и меня эта мысль не покидала уже давно. Взялся за изготовления двух бункерного катамарана, пока только готов корпус и куплены почти все комплектующие и так как этот долгострой затянется на долго, то по быринькому переделал детский катер.
Полностью заменил внутрянку:
Двиги-оутраннеры 600KV (об/вольт)-2шт
Трёх лопастные винты ф32 с шагом 1,4.Желательно было поставить винты не менее 42-44,но они не помещаются …
Передатчик — 9ти канальный, с памятью на 9ть моделей (можно привязать 9-ть приемников)
Приёмыш -6 ти канальный.
Регули — 50 ампер, с реверсом, для программирования раздрая (разворот на месте), заменил изоляцию и полностью за герметизировал, на случай погружения под воду )))
Серво машинки — простые, с металлическими шестерням, с Али, на бункера, на кузовок, и на штыри.
Питание — 3S3P из акков 18650 (3400mAh, тестировал Аймакс Б6)
Ток потребления мото установки на швартовых, на полном газу 3 ампера, на ходу будет на 30- 40% меньше, с учетом набегающего потока. Тяга примерно 1 кг.
Короче, результатом очень доволен !
Первые испытания были без боковых бункеров и поплавков, на волне не вариант, дважды плавал по 120 метров )))
Бункеры из ОРГ стекла покрашены и изнутри обклеены бронь плёнкой, для хорошего скольжения прикормки.
Поплавки из плотного пенопласта, торцы обклеил бронь плёнкой.
Управление : вправо-лево, назад, разворот на месте (жучка крутит зачетно), сброс оснастки (штыри), три бункера, плавная регулировка света, фонарик съёмный, только для ночи.
Надеюсь, что в скором времени спущу на воду нормального Капобота )))
Всем удачи на рыбалке !
Видео снять не удалось, на испытаниях на озере, сдох аккум на камере…
Есть только такое…

www.drive2.ru

Что представляет собой?

Кораблик для завоза прикормки – это возможность доставлять пищу для рыбы на длинные расстояния либо в трудно доступные места. Нередко рыболовы попадают в такие ситуации, когда нет возможности забросить прикормку под мосты, между опорами и в места с густо насаженными деревьями.

Катер для прикормки
Внешне, кораблик – это обычная радиоуправляемая игрушка, которая на своем борту везет снасти и прикормки. Как правило, все модели имеют одинаковый принцип работы и оборудованы одними и теме же функциями.

В таких случаях использование кораблика будет лучшим вариантом, так как потерять снасти, порвать леску – это не только лишняя затрата времени и нервов, это еще и дополнительные капиталовложения.

Конечно же, данное изобретение было впервые придумано не промышленными технологами, а обычными рыбаками, которые стремились поймать рыбу большого размера и готовы были идти на любые ухищрения.

Эффективны в ночное время, так как оснащены световыми сигналами, имеют индикатор заряда батареи, зарядное устройство, дополнительный комплект аккумуляторов, пульт управления и рюкзачок.

Все остальные функции и приспособления подбираются индивидуально. Это могут быть и эхолот, и навигатор, и карбоновый материал корпуса. Состоит кораблик для завоза прикормки из двух либо одного загрузочных бункеров, где можно расположить снасти и прикормку.

Принцип действия

Кораблики для прикормки действуют очень просто и понятно:

  1. Рыбак держит в руках пульт управления, а катер устанавливает на воду.
  2. По нажатию кнопки в нужном месте открывается нижняя крышка в загрузочном бункере и содержимое высыпается в воду для привлечения крупного улова. Новые модели позволяют как одновременно открывать отсеки, так и делать это по отдельности.
  3. Также, можно высыпать прикорм порционно. От модели зависит дальность управления: 150 – 500 м.

кораблик в воде

Преимущества и недостатки использования

Основные преимущества современных корабликов для завоза прикормки:

  1. Быстрая доставка прикормки к месту назначения, ведь, не прикормив рыбу, ждать качественной ловли не стоит.
  2. Улучшается качество улова, увеличиваются объемы.
  3. Нет необходимости многократно совершать попытки забросить снасти в нужное место, кораблик сделает это с точностью до 10 см, в результате чего увеличивается эффективность на 70%. Также, экономится корм, так как он не разбрасывается по всему водоему.
  4. Возможность долговременной работы катера без дополнительной подзарядки (не менее 2 часов).
  5. Высокий радиус управления.
  6. Может доставлять грузы с массой до 5 кг – экономит время и силы.
  7. Высокая скорость движения.
  8. При наличии эхолота можно контролировать ситуацию на расстоянии.
  9. Не переворачиваются при наличии легких волн.
  10. От подготовки кораблика до спуска на воду проходит всего 2 минуты.
  11. Показывает наличие рыбы и ее примерный размер.
  12. Катером можно пользоваться в ночное время.

Кораблик имеет один существенный недостаток – стоимость. Она слишком высока, чтобы каждый рыболов-любитель смог себе позволить сие чудо. В последнее время начали выпускать более дешевые и доступные катера, которые по практичности ни чуть не уступают своим дорогим и навороченным аналогам.

Недостатки корабликов с 2 бункерами:

  1. Если завозить на большое расстояние 2 снасти, то леска может запутаться между собой.
  2. Как правило, нет необходимости одновременно доставлять 2 снасти, так как клев идет по очереди, а не в один момент.
  3. Габаритные размеры лодок с двумя бункера достаточно велики, иногда возникают проблемы при транспортировке.
  4. Их стоимость в 2 раза превышает варианты с одним бункером.

Выбор

Дабы выбрать качественный кораблик для завоза прикормки, нужно учесть несколько очень важных факторов:

  1. Важно, чтобы аккумуляторы были энергоемкими и имели малый вес, дабы не тянуть ко дну рыбацкого помощника. Лучше отдать предпочтение ходовым аккумуляторам в 12В, которые легко найти и приобрести в любом месте. При наличии 3-4 штук можно целый день не думать о подзарядке.
  2. Вес самого кораблика не должен превышать значение в 2500 г.
  3. Трезво оцените необходимость покупки двухбункерного аппарата, зачастую это просто лишняя опция.
  4. Нет необходимости покупать лодки с радиусом действия в 500 метров, так как они скроются из поля зрения, что будет очень неудобно.
  5. Очень полезным аксессуаром является эхолот, который в значительной степени увеличит ваш улов.
  6. Подбирайте кораблик оптимального размера.

Обзор лучших моделей и их цены

На сегодняшний день создано множество моделей, которые позволяют реализовать различные функции. Стоимость промышленных вариантов вирируется от 20000 и до 60000 рублей. Самодельный кораблик будет самым доступным – обойдется всего в 6000 – 10000 рублей.

Давайте рассмотрим модели самых популярных представителей:

Carpboat Small 2,4 Ghz

Оснащенный беспроводным эхолотом. Цена такой модели примерно 40000 рублей. Обладает четырехканальной системой управления, ночной подсветкой и индикаторами зарядки аккумулятора. Может развить скорость – 2 метра в секунду. Продолжительность работы без подзарядки – 3 часа. Выдерживает загрузку в 1,5 кг.

Carpboat Small

Carpboat Deluxe 2,4 Ghz

Стоимость – 55000 рублей. Двигается со скорость 3 м/с. Пульт ловит сигнал на расстоянии 1 километра. Без подзарядки работает 4 часа. В комплекте присутствует запасная батарея, которая позволит доставить катер к берегу в случае разрядки основного источника энергии. Загружать можно 5 кг прикормки.

Carpboat Deluxe

Carpboat Camo 2,4 Ghz

Цена – 45000 рублей. Имеет небольшие габариты, оборудован двумя винтами. Развивает скорость 2 м/с. Может управляться на расстоянии 700 метров. Загружается до 4 кг.

Carpboat Camo

Carpboat Carbon 2,4 Ghz + FD500

Одна из самых дорогих моделей, стоимость которой может достигать 60000 рублей. Вес такого корабля – 8,5 кг. Скорость развивается до 60 м/мин, которая достигается благодаря работе двух независимых винтов. Управляется на расстоянии в 700 м. При неблагоприятных погодных условиях радиус действия может уменьшаться. Вес загрузки – 4 кг.

Carpboat Carbon

Amina PK2ЭМ

Цена модели – 30000 рублей. Выдерживает 2 кг прикормки. Работает на расстоянии в 500 м. Движется со скоростью 50 м/мин. Работает без подзарядки 90 минут.

Amina PK2ЭМ

Jabo 2DL

Самый доступный вариант, стоимость которого составляет 20000 рублей. Поставляется в комплекте с эхолотом. Можно купить оранжевого цвета, чтобы не потерять кораблик из виду. Вес комплекта составляет 4,5 кг. Без подзарядки может работать 3 часа. Загружается до 1,5 кг прикормки. Может двигаться во все стороны.

Jabo 2DL

Что входит в комплект?

Комплектация кораблика для прикормки:

  • кораблик;
  • аккумулятор;
  • зарядное устройство;
  • антенны для приема сигнала;
  • пульт управления;
  • фонарик;
  • защита для винтов;
  • боковые компенсаторы плавучести;
  • калибратор движения;
  • сумка для транспортировки;
  • эхолот;

Характеристики вспомогательного средства для рыбалки

Различают 3 основных вида корабликов: катамараны, с плоским дном и тримараны. Изготавливается аппарат из легких пластичных материалов – карбона и пластика. Благодаря этому увеличивается прочность и скорость лодки.

Катер для прикормки
Кораблик с плоским дном

Работают все модели от аккумулятора, а также оснащены резервным источником питания для обратной доставки аппарата.

Существует несколько основных факторов, на которые стоит обратить внимание:

  1. Радиус действия. Оптимальным будет значение в 150 метров. Добросить вручную на такое расстояние нет возможности, а кораблик с легкостью выполнит свою функцию.
  2. Габариты, форма и наличие фонарей. Благодаря оптимальному размеру и наличию габаритных огней можно отслеживать передвижение лодки.
  3. Корпус с плоским дном будет максимально подходящим вариантом. Это качество позволяет развивать высокую скорость движения, он буквально скользит по воде. Благодаря этому экономится заряд батареи, однако уровень противостояния волне уменьшается.
  4. Объем отсека для прикормки определяет массу загрузки. Достаточно будет и 2 кг, чтобы остальная масса не налипала и полностью попадала по назначению.
  5. Эхолоты, которые идут в комплекте, оставляют желать лучшего. Способны определить только глубину без указания рельефа и уровневых перепадов.

Кораблик для завоза прикормки своими руками

Для изготовления кораблика вам понадобятся следующие материалы:

  • армированная стеклоткань;
  • смола эпоксидная;
  • 2 двигателя для хода и редуктора. Зачастую используют со старых кассетных магнитофонов;
  • рейки крепежные деревянные размером 25*25 для удержания двигателей;
  • проволока для антенны;
  • можно взять редуктор с детского управляемого автомобиля с коэффициентом не меньше 1:75;
  • 2 емкости для грузил и прикормки;
  • вал винта из нержавейки диаметром 2,5 мм;
  • гребной винт из 4-х лопастей диаметром 50 мм;
  • ненужный корпус от пульта управления телевизором для обустройства передатчика;

Все материалы можно с легкостью найти в интернете или разобрать заявлявшуюся машинку сына на радиоуправлении.

Инструкция по изготовлению:

  1. самодельный корабликСперва делаем эскиз, вырезая отдельные детали из ватмана. Главное, понять принцип.
  2. Придаем кораблику форму. Полую часть заполняем глиной, пластилином либо парафином.
  3. Переворачиваем кораблик и по размеру вырезаем стеклоткань.
  4. Для обработки поверхности необходимо приготовить грамм 150 эпоксидной смолы.
  5. Стеклоткань накладываем на корпус и пропитываем смолой, начиная с дна и завершая бортами.
  6. Должно пройти не менее 3-4 часов пока высохнет смола и можно будет откорректировать форму корпуса. После этого наносят еще один слой и ждут 3-4 часа.
  7. На корме крепятся рейки, на которые устанавливают двигатели, антенну и систему управления. Двигатель с дном корабля должны образовывать угол 10 градусов.
  8. Монтируются 2 барабана.
  9. Вал винта устанавливается возле двигателя, куда нужно залить часть «литола».
  10. На вал ставится гребной винт.
  11. Приводится в рабочее состояние электрическая схема, которая должна включать в себя приемник и передатчик, соединенных между собой.

primanki.com


Leave a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.